Prozdrowotne ćwiczenia qigongu z kijem mają przynajmniej 2 000 lat historii, o czym świadczą słynne ryciny odkryte w  grobowcu Mawangdui z dynastii Han (206 BC – 220 AD). Współczesne Chińskie Stowarzyszenie Qigongu Zdrowia opracowało zestaw ćwiczeń z kijem nazwany Ćwiczeniami Zachowania Zdrowia Kija Taiji, którego fragmenty zostaną zaprezentowane w czasie wspólnych ćwiczeń (kije będą udostępnione chętnym).